특수목적용 로봇 개발
Automation Robotics for O&M
원전 내 고방사선 구역에서의 작업에 대한
운영 및 유지보수를 수행하는 자동화 로봇
FilterBot_HB
필터 교체 시연
Features
Precision Robot Control
- 반복정밀도 : ±0.1mm
- Real-time(1ms) Control
Force Feedback Control
- 6-Axis Force/Torque Sensor
- 정밀한 볼트 체결력(±1%)
- 힘 기반 필터 교체 기능
Vision-Based Recognition
- 필터룸 환경 전용 스테레오 카메라
- 스테레오 카메라 기반 위치 인식
Function
볼트 자동 체결/풀기
필터 하우징 자동 개/폐
필터 자동 인출/삽입
3D 형상인식
원터치 툴 체인저
㈜엠앤디
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