특수목적용 로봇 개발
Master-Slave Remote Control System
다양한 산업용 및 특수목적 로봇시스템에
적용성이 확보된 6-DOF 원격제어 마스터 시스템
원격 제어 시연
Features
6-DOF Master-arm
- 3차원 공간상의 모든 위치 및 자세 표현
Force Feedback Reaction
- 슬레이브 로봇에 충격 및 작업 상황 감지
Real-Scale Control
Function
다양한 로봇과 연동
가상환경 연동 작업 시뮬레이션
Application
메니퓰레이터에 연결하여 원격 제어(Master-Slave)
VR기반 실제 현장 작업 모의 시뮬레이터