특수목적용 로봇 개발
Facility Decommissioning
원전 및 위험설비 해체 시 원격으로 조종하여
해체작업(절단 및 이송)을 수행하는 원격해체 로봇
7-DOF Mobile Robot
그라인더 절단
플라즈마 절단
Features
7-DOF Dual-arm Manipulator
- 7 Degrees of Freedom
- Dual-arm Collaboration
- 100kg Payload
Precision Robot Control
- 반복정밀도 : ±0.1mm
- Real-time(1ms) Control
Optimization of Work Environment
- Compact Mobile Platform
- Auto Tool Changing System
- Wheel Mechanism 기반 자유로운 이동성
Function
디스크 쏘 절단
플라즈마 커터 절단
배관 및 용기 취급 그리퍼
원격작업 감시
Application
고방사선 구역 구조물 절단 및 해체, 핫셀 원격 작업
㈜엠앤디
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