Solution · CHARM

CHARM

Contained Hazard Area Remote Manipulator
폐필터 수거로봇. FilterUniverse(FilterBot 연동) · Master-Slave 원격제어.

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Solution

솔루션 개요

필터룸 내부의 높은 방사선량 환경을 견디며, 저감된 필터를 인식·인출해 폐기·저장 장치로 전달하는 특수목적 로봇입니다.

FilterUniverse 프로젝트에서 FilterBot(1차측 필터 교체)과 연동해 필터룸 교체·수거 공정을 통합합니다.

Capabilities

핵심 역량

  • 고방사선 내구필터룸 고방사선 환경 자율 작업
  • 인식 · 이송저감 필터 인식 · 인출 · 폐기·저장 장치 연계
  • FilterUniverseFilterBot 연동 · 필터룸 통합
  • 원격제어Master-Slave 원격제어 · VR 훈련 연계
Commercialization

상용화 검증

국내 최고 파트너사와의 원전 현장 상용화를 기반으로 SMR 확대 수요에 대응합니다.

핵심 파트너십 한수원 · 한전기술

원전 현장 상용화 · 장기 공급계약

현장 검증 Sim-to-Real

디지털트윈으로 현장 오차 실시간 보정

확장 영역 SMR 대응

차세대 SMR 상용화 연계 원전 로봇 수요

  • 3대 핵심 파트너십한수원(KHNP) · 한전기술(KEPCO E&C) · 삼성중공업 — 장기 공급계약 체결
  • 원전 현장 검증Sim-to-Real 디지털트윈으로 현장 오차 실시간 보정 · 안전성 검증
  • SMR 확장 선점차세대 SMR 상용화 대응 · 원전 로봇 수요 선제 포지셔닝

도입 문의

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