Agentic Twin
가상 연구로 시뮬레이션과 현장 데이터를 동기화해 sim-to-real 오차를 줄이고, 재장전 시나리오의 이상·리스크를 사전에 점검합니다.
Solution
솔루션 개요
Fuel-Master는 연구로 핵연료 재장전·교체를 위한 정밀 취급 장비입니다. 작업자가 직접 접근하기 어려운 수중·고방사선 환경에서 연료 인출·이송·장전 절차를 원격·자동으로 수행해 피폭을 줄이고 작업 반복성을 높입니다.
설계(vMech)·정밀제어(vPC)·운영 SW(vROS)·디지털트윈(Agentic Twin)을 하나로 묶은 Vertical Robotics 스택으로 구축되었으며, 한수원(KHNP) 현장에서 상용화와 장기 공급계약을 완료한 원자력 버티컬 핵심 레퍼런스입니다.
고객 · 파트너
한수원 (KHNP)
연구로 핵연료 재장전 상용화
운용 환경
수중 · 고방사선
극한환경 정밀 취급
플랫폼
Fuel-Master · RM
핵연료 정밀 취급 장비
Features
핵심 기능
- 핵연료 재장전연구로 연료 인출 · 이송 · 장전 절차의 원격·자동 수행
- 수중·고방사선 대응방수 · 내방사 · 고온 조건을 견디는 기구·제어 설계
- 정밀 힘·위치 제어비전 검출과 힘·토크 제어로 취급 안정성·반복 정밀도 확보
- 절차 표준화블록형 시나리오로 재장전 공정을 표준화·반복 실행
- 사전 검증디지털트윈으로 재장전 시나리오·리스크를 현장 투입 전 점검
Vertical Stack
4대 스택으로 완성하는 재장전
Fuel-Master는 InterTwin 통합 플랫폼 위에서 aTwin · vROS · vPC · vMech가 한 공정으로 연결됩니다.
Vertical Robot OS
연료 재장전 시나리오를 블록으로 구성·조합해 작업 절차를 표준화하고, 반복 자동 실행과 로봇 관제를 하나의 운영 체계로 묶습니다.
Vertical Precision Control
자체 비전 검출·위치 제어와 정밀 힘·토크 제어로 수중·고방사선 환경에서도 연료 취급 안정성과 반복 정밀도를 확보합니다.
Vertical Mechatronics
연료 재장전 메커니즘을 공정에 맞게 설계하고, 고온·내방사·방수 조건을 견디는 극한환경 하드웨어로 현장 접근성을 확보합니다.
Gallery
시스템 · 공정 이미지
장비·제어·검증 이미지로 Fuel-Master 구성을 소개합니다.
핵연료 정밀 취급 장비
연구로 재장전용 하드웨어로 수중·협소 공간에서 연료를 안정적으로 파지·이송합니다.
수중 · 고방사선 정밀 제어
vPC 비전·힘제어로 위치·자세·접촉력을 맞춰 원격 운영 정밀도를 확보합니다.
Sim-to-Real 사전 검증
가상 환경에서 재장전 절차를 검증한 뒤 실기에 반영해 투입 리스크를 줄입니다.
재장전 시나리오 표준화
vROS BLUEPRINT로 공정을 블록형 구성·반복 실행하고 운영을 모니터링합니다.
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Commercialization
상용화 검증
한수원 연구로 현장에서의 상용화 실적을 기반으로 원자력 연료 취급 자동화 수요에 대응합니다.
핵심 파트너십
한수원 (KHNP)
연료재장전기 상용화 · 장기 공급계약
현장 검증
수중 · 고방사선
극한환경 취급·제어 검증 완료
확장 영역
연구로 · SMR
차세대 원전 연료 취급 자동화
- 한수원 상용화연구로 핵연료 재장전 장비 현장 공급 · 장기 계약
- 극한환경 검증수중·고방사선 조건에서의 기구·제어·운영 안정성 확인
- Vertical Robotics 적용설계·제어·운영·디지털트윈을 수직계열화한 원자력 레퍼런스
도입 문의
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