실시간 디지털 트윈으로 재장전 절차를 사전 검증합니다.
가상 연구로 시뮬레이션과 현장 데이터를 동기화해 sim-to-real 오차를 줄이고, 재장전 시나리오의 이상·리스크를 사전에 점검합니다.
블록형 알고리즘으로 재장전 절차를 표준화합니다.
연료 재장전 시나리오를 블록으로 구성·조합해 작업 절차를 표준화하고, 반복 자동 실행과 다수 로봇 관제를 하나의 운영 체계로 묶습니다.
비전·힘제어로 연료 취급 정밀도를 높입니다.
자체 비전 검출·위치 제어와 정밀 힘·토크 제어 알고리즘으로 수중·고방사선 환경에서도 연료 취급 안정성과 반복 정밀도를 확보합니다.
고온·내방사·방수 기구를 자체 설계합니다.
연료 재장전 메커니즘을 공정에 맞게 설계하고, 고온·내방사·방수 조건을 견디는 극한환경 대응 하드웨어로 현장 접근성을 확보합니다.










