삼성중공업 배관스풀 용접 자동화
공동연구 개발. 로봇 설계·제작, UI·SW, FAT 수행 및 MASGA 연계 글로벌 확장 추진. 프로젝트 상세 →
vMech · vPC · vROS · Agentic Twin 수직계열화 스택으로 설계부터 SW까지 극한환경 자동화를 자체 설계·개발·통합합니다.
FilterBot · CHARM · Fire Damper Bot · 사고대응로봇 · 시설해체봇은 5대 현장 적용 사례입니다. FilterUniverse는 FilterBot과 CHARM을 연동한 필터룸 공정 통합 프로젝트이며, Fuel-Master(연료재장전기)는 별도 장비·플랫폼 역량입니다.
방사선·협소공간·고압 환경에서 인력 투입이 어려운 작업을 로봇이 정밀 수행합니다.
한수원·한전기술·삼성중공업 현장에서 상용화를 검증한 개발·구현 역량입니다.
수직계열화 스택이 구현된 대표 현장 적용 사례와 FilterUniverse 통합 프로젝트입니다.
공동연구 개발. 로봇 설계·제작, UI·SW, FAT 수행 및 MASGA 연계 글로벌 확장 추진. 프로젝트 상세 →
1차측 필터 교체(FilterBot)부터 폐필터 수거(CHARM)까지 필터룸 공정을 하나로 연결하는 통합 프로젝트입니다.
원전 연료재장전·교체 자동화 장비. 수중·고방사선 환경에서 한수원(KHNP) 상용화 및 장기 공급계약 체결. FilterBot·CHARM과는 별도 공정입니다.
상세 보기 →1차측 필터 교체 자동화 · INEX 2026 인터트윈 · FilterUniverse(CHARM 연동)
상세 보기 →Contained Hazard Area Remote Manipulator · 폐필터 수거로봇 · Master-Slave 원격제어 · FilterUniverse(FilterBot 연동)
상세 보기 →방화댐퍼 점검·개폐·정비 자동화
상세 보기 →ICR 시뮬레이션 · 운용 UI 개발 · 인하대 드론 연동 현장 테스트
상세 보기 →시설 해체 · Water Cutting Robot · 고방사선 환경
상세 보기 →로봇별 소개 영상입니다. 상세 렌더·스펙은 위 적용 사례 카드와 개별 앵커에서 확인하세요.
FilterBot (FB) — 기술 소개
CHARM 폐필터 수거 로봇 VR 소개
시설 해체 로봇 (Decomm. Bot)
Fire Damper Bot (방화댐퍼)
사고대응로봇(ICR) — 1배속 시뮬레이션
FilterBot (FB) — 원전 1차측 필터 교체 자동화 설비